domingo, 18 de noviembre de 2012

Cableado para multicopteros


        El cable utilizado está recubierto de  silicona pura, se pueden ver los diferentes grosores en la ilustración, y está muy extendido en el campo del aeromodelismo y sus principales características son:
·         Para igual amperaje son mucho más flexibles que un cable tradicional.
  •      Soportan 200 oC.
  •      Baja resistencia y por tanto alta conductividad.
  •    Están compuestos por cables de cobre muy finos, entre 0,06 y 0,08 mm, dependiendo del modelo.



           En el prototipo se han utilizado dos grosores: 12AWG y 16AWG en colores negro y rojo.
Tabla de corrientes máximas admisibles dada por el fabricante:
AWG
Área
Diámetro
Corriente Máxima
20
0.518mm²
0.812mm
Hasta 12A
18
0.82mm²
1.02mm
Hasta 20A
16
1.31mm²
1.29mm
Hasta 30A
14
2.08mm²
1.63mm
Hasta 45A
12
3.31mm²
2.05mm
Hasta 70A
10
5.26mm²
2.59mm
Hasta 120A




           

Tiempo de vuelo


             Se han usado baterías de polímeros de Litio, conocidas como LiPo. Esta tecnología de baterías es la evolución de las baterías Li-ion y han remplazado a la antiguas NiMh o NiCd, ya que dobla la densidad de energía y aumenta la capacidad de descarga. 

            Se quiere que el tiempo de vuelo ronde los 10 minutos. Como su cálculo sólo lo podemos saber a partir de datos experimentales, para calcular una estimación a la baja,  se procede de la siguiente manera:
La corriente máxima en continuo de cada motor, en nuestro caso, es 13.1A, (ver como cómo calcular los motores aquí) por lo que los 6 motores van a ser 78.6A.
Se suponen dos casos de baterías: 2 baterías de 4000mAh y 2 baterías de 5000 mAh.
               
            En el primer caso tendremos un total de 8000mAh, eso significa que con la batería se pueden obtener 8000 mA durante una hora.



En el segundo caso de  10000 mAh:


ESC: Electronic Speed Controler.


              Para controlar estos motores utilizamos los variadores ESC (Electronic Speed Controler), que están diseñados para dirigir a motores sin escobillas brushles. Estos pequeños controladores varían la corriente continua procedente de las baterías LiPo a corriente alterna de diferentes frecuencias, controlando así la velocidad de salida del motor. El principal parámetro para dimensionarlos es el amperaje máximo admisible, que debe ser superior  a la máxima corriente que van a consumir los motores en continua.

            Normalmente, poseen, internamente, un microcontrolador programable para configurar algunos parámetros. Esto depende de cada modelo. En este proyecto se han usado ESCs de la marca Turnigy, solamente programables con las tarjetas programadoras de la misma compañía. 


Los parámetros variables son:
·         Activar el freno (yes/no)
·         Tipo de batería (LiPo/NiMh)
·         Tipo de Corte ante batería baja (soft-cut/ off-cut)
·         Corte por voltaje (Low/Middle/High)
·         Mode de arranque (Normal/soft/very soft)
·         Temporizador (Low/Middle/High)
·         Música en function de las células de la batería (D/C/B/A)
·         Modo Governor (on/off)