ESC: Electronic Speed Controler.

              Para controlar estos motores utilizamos los variadores ESC (Electronic Speed Controler), que están diseñados para dirigir a motores sin escobillas brushles. Estos pequeños controladores varían la corriente continua procedente de las baterías LiPo a corriente alterna de diferentes frecuencias, controlando así la velocidad de salida del motor. El principal parámetro para dimensionarlos es el amperaje máximo admisible, que debe ser superior  a la máxima corriente que van a consumir los motores en continua.

            Normalmente, poseen, internamente, un microcontrolador programable para configurar algunos parámetros. Esto depende de cada modelo. En este proyecto se han usado ESCs de la marca Turnigy, solamente programables con las tarjetas programadoras de la misma compañía. 

Los parámetros variables son:

·         Activar el freno (yes/no)

·         Tipo de batería (LiPo/NiMh)

·         Tipo de Corte ante batería baja (soft-cut/ off-cut)

·         Corte por voltaje (Low/Middle/High)

·         Mode de arranque (Normal/soft/very soft)

·         Temporizador (Low/Middle/High)

·         Música en function de las células de la batería (D/C/B/A)

·         Modo Governor (on/off)

                 Realmente los parámetros que vienen por defecto son los mejores y no se necesita cambiar nada, excepto si deseas un arranque super suave, que pueden ser útiles si la batería o el propio ESC no están bien dimensionados para soportar el pico en el arranque.

El conexionado del ESC:

                  Para este proyecto se han usado unos variadores de corriente admisible de 40 A de la marca Turnigy, como los de la imagen, ya que los motores seleccionados pueden llegar a consumir 30 A en pico. Muchos de estos controladores reducen también el alto voltaje procedente de las baterías, 11,1 V a 5V para alimentar a la electrónica. Disponemos en este modelo una alimentación para la electrónica de 3A de máximo, más que suficiente para este proyecto.

                 Es importante alimentar la electrónica sólo desde una fuente de 5V, ya que al ser transformadores de tensión diferentes puede alimentar a la electrónica con una pequeña variación de voltaje, creando recirculaciones de corriente indeseadas.

               La señal que hay que enviar al variador para controlar la velocidad es igual a la usada para controlar motores servo. Y su frecuencia de refresco es de 20 milisegundos.

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